MR-J3三菱伺服電機（三菱伺服電機北京代理）
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
MR-J3三菱伺服電機
●該伺服放大器應用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和**振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的**位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成**位置系統(tǒng)。
●功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有**的機械分析功能。
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MR-J3三菱伺服電機
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10A
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20A
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40A
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60A
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70A
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100A
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200A
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350A
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500A
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700A
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10A1
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20A1
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40A1
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主回路電源
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電壓/頻率
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三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz
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三相200-230VAC 50/60Hz
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單相100-230VAC 50/60Hz
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允許電壓波動
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三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC
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三相170-253VAC
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單相85-132VAC
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允許頻率波動
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±5%以內(nèi)
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控制回路電源
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電壓/頻率
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單相200 - 230VAC 50/60Hz
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單相100-120VAC50/60H2
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允許電壓波動
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單相170-253VAC
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單相85-132VAC
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允許頻率波動
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±5%以內(nèi)
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功率(W)
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30
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45
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30
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接口電源
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24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
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無選件(使用放大器內(nèi)置電阻)
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-
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10
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10
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10
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20
|
20
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100
|
100
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130
|
170
|
-
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10
|
10
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MR-RB032
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30
|
30
|
30
|
30
|
30
|
30
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x
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x
|
x
|
x
|
30
|
30
|
30
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再生電阻/
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MR-RB12
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x
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100
|
100
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100
|
100
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100
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X
|
X
|
x
|
x
|
x
|
100
|
100
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允許再生
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MR-RB30
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X
|
X
|
X
|
X
|
x
|
X
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300
|
300
|
X
|
X
|
X
|
x
|
X
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(注3)
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再生選件
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MR-RB31
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x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
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300
|
300
|
x
|
x
|
x
|
|
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MR-RB32
|
x
|
x
|
x
|
x
|
300
|
300
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
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|
MR-RB50
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
500
|
500
|
X
|
X
|
x
|
X
|
X
|
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MR-RB51
|
X
|
x
|
x
|
x
|
X
|
X
|
X
|
x
|
500
|
500
|
x
|
x
|
x
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控制方式
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正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)
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動態(tài)制動
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內(nèi)置
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保護功能
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過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保擴、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護
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位置控制模式
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*大輸入脈沖頻率
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1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時）
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定位反饋脈沖
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分辨率：262144p/rev
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指令脈沖放人倍數(shù)
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電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
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到位范圍設(shè)定
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0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
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誤差過人
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±3轉(zhuǎn)
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轉(zhuǎn)矩控制范圍
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通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,*大轉(zhuǎn)矩)
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速度控制模式
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速度控制范圍
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模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
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漠擬速度指令輸入
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0到±10VDC/額定速度
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速度波動率
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當采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負載波動0到100%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
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轉(zhuǎn)矩控制范圍
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通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,*大轉(zhuǎn)矩)
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轉(zhuǎn)矩控制模式
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模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
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0到±8VDC*大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到，2k。）
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速度范圍
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通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,額定速度)
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結(jié)構(gòu)
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自冷，開放(ìPO0)
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強冷，開放(IPO0)
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自冷開放(IPO0)
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周圍溫投
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0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)
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周圍濕度
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90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
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環(huán)境
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空氣條件
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室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
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海拔
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1000米以下
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振動
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5.9m/s2以下
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質(zhì)量(kg)
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0.8
|
0.8
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1.0
|
1.0
|
1.4
|
1.4
|
2.3
|
2.3
|
4.6
|
6.2
|
0.8
|
0.8
|
1.0
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MR-J3三菱伺服電機
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型號
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伺服電機型號
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HF-KP13(B)
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HF-KP23(B)
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HF-KP43(B)
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HF-KP73(B)
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參數(shù)
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伺服放大器型號
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MR-J3-10A(1)/B(1)
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MR-J3-20A(1)/B(1)
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MR-J3-40A(1)/B(1)
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MR-J3-70A/B
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飼服電機
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功率（KVA）(注1)
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0.3
|
0.5
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0.9
|
1.3
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連續(xù)運行特性
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額定輸出功率（W）
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100
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200
|
400
|
750
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額定轉(zhuǎn)矩（N.m）
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
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*大轉(zhuǎn)矩（N.m）
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0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
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|
額定轉(zhuǎn)速(r/min)
|
3000
|
|
|
*大轉(zhuǎn)速(r/min)
|
6000
|
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瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min)
|
6900
|
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連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率（KW/S）
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1105
|
16.9
|
38.6
|
39.9
|
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額定電流（A）
|
0.8
|
1.4
|
2.7
|
5.2
|
|
|
*大電流（A）
|
2.4
|
4.2
|
8.1
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15.6
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再次制動器（次/分）(注2）
|
（注2-2）
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448
|
249
|
140
|
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慣量J(×10-4·m2)
|
標準
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0.088
|
0.24
|
0.42
|
1.43
|
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帶電磁制動器
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0.09
|
0.31
|
0.5
|
1.63
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推薦負載/電機慣量比
|
15倍以下
|
24倍以下
|
22倍以下
|
15倍以下
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速度/位置檢測器
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分辨率:262144p/rev
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附件
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—(有帶油封的電機（HF-KP口J))
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絕緣等級
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B級
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結(jié)構(gòu)
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全封閉、自冷卻（保護等級IP65）（注4）
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環(huán)境
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周圍溫度
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0～40℃（不結(jié)冰）保存溫度:-15～70℃（不結(jié)冰）
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周圍濕度
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80%RH以下（不凝結(jié))保存濕度:90%RH（不凝結(jié))
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環(huán)境條件
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室內(nèi)（不直接受陽光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等
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標高/振動（注5）
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海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2
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重量（kg）
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標準
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0.56
|
0.94
|
1.5
|
2.9
|
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|
帶電磁制動器
|
0.86
|
1.6
|
2.1
|
3.9
|
|
|
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|
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|
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|
|
MR-J3三菱伺服電機
