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伺服電機在機器人的應(yīng)用
日期：2024-08-20 15:04
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摘要：
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，三菱伺服電機北京代理在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
工業(yè)機器人現(xiàn)在也在迅速成長，許多有條件的機床制造商，伺服產(chǎn)商等，都把目光轉(zhuǎn)向了機器人市場，就目前而言，機器人將全部使用伺服電機，而伺服電機又是機器人制造中非常重要的組成部分，它直接影響到機器人能否正常使用。